Regular - Robot basebil

Lasse Deleuran og Ole Caprani
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 10.5.13.

Bygning af robot basebil

Hent byggevejledningen for base og start med at bygge basen:
Åben byggevejledningen, filen WRO2013base.lxf, i Lego Digital Designer. Under menuen View skiftes til Building guide mode. Nu viser LDD en byggevejledning i 26 trin. Der er desværre ikke mål på de aksler, som skal bruges. I byggevejledningen bruges to aksler til hjulene. Akslerne er to sorte 6'ere. Aksler måles som vist i NXT Brugervejledning side 80:
Hent byggevejledningen for forhjulene forhjul:
Åben byggevejledningen, filen forhjul.lxf, i Lego Digital Designer. Byg forhjulene efter byggevejledningen på 8 trin. Den grå akse er en 5'er. Monter forhjulene på basen som vist her (klik på billedet for at se detaljer):
De to motorer skal tilsluttes port B og C, venstre motor i kørselsretningen til port C, højre motor i kørselsretningen til port B. Lyssensoren skal tilsluttes til port 1. Ledningerne skal trækkes, så de ikke spærre for, at boldene kan ligge i kurven. En måde at trække ledningerne på er vist her (klik på billedet for at se detaljer):
Hent byggevejledningen for kurven:
Åben byggevejledningen, filen kurv.lxf, i Lego Digital Designer. Byg kurven efter byggevejledningen på 7 trin. Monter kurven på basen som vist her (klik på billedet for at se detaljer):