World Robot Olympiad 2013 - Regular

Lasse Deleuran og Ole Caprani
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 27.5.13.

Regular banen i WRO 2013 Regular for alderskategorien Senior High School har overskriften Komodo Island . En Lego robot skal starte i det grønne område. Robotten skal finde de mellem 2 og 4 røde Lego kugler ( Komodovaran æg ) og bringe de røde kugler til det grønne område. De detaljerede regler kan findes under Regular Category og Senior High School Event - Komodo Island.

Til højre for banen er vist et billede af WRO Starter Bot 2013. Klik på billedet og se en video, som viser, hvordan WRO Starter Bot 2013 kører langs kanten af Komodo Island og samler de 4 røde kugler, som ligger yders ved kanten. Kuglerne bringes tilbage til basen og robotten standser i feltet 4, svarende til det antal, som er opsamlet.

Med udgangspunkt i WRO Starter Bot 2013 findes her på siderne forslag til måder at komme i gang med bygning og programmering af en robot til at klare årets bane.

Alle byggevejledninger er lavet ved hjælp af værktøjet Lego Digital Designer (LDD). Inden den første byggevejledning kan bruges, skal LDD installeres på maskinen.

WRO Starter Bot 2013 bygges ved først at bygge enkeltmoduler som f.eks. base, forhjul og kurv:

De enkelte moduler kan så sættes sammen til sidst eller efterhånden, som de bygges. Det betyder, at flere kan være igang med at bygge samtidigt. Byggevejledninger for de enkelte moduler med anvisninger på, hvordan modulerne samles kan findes her:
Robot basebil
Basebil med svingarm og lyssensor
Et NXT-G program som får robot basebilen til at køre rundt om Komodo Island og et NXT-G program som får WRO Starter Bot 2013 til at samle røde kugler kan findes her:
NXT-G program navigerer robot basebilen rundt om Komodo Island
NXT-G program styrer WRO Starter BOT 2013 til at samle røde kugler
De to robotprogrammer er lavet ved hjælp af det grafiske programmeringsværktøj NXT-G. I gang med NXT programmering forklarer, hvordan simple programmer kan laves, efter at værktøjet er installeret på maskinen.

I den danske finale er det tilladt at bruge andre programmeringssprog f.eks. Java. Et Java program som får robot basebilen til at køre rundt om Komodo Island og et Java program som får WRO Starter Bot 2013 til at samle røde kugler kan findes her:

Java program navigerer robot basebilen rundt om Komodo Island
Java program styrer WRO Starter BOT 2013 til at samle røde kugler
leJOS - Java programmering på NXT forklarer, hvordan leJOS installeret på computer og NXT og hvordan simple Java programmer kan bringes til at styre NXT.