Regular - svingarm og lyssensor

Lasse Deleuran og Ole Caprani
Institut for Datalogi, Aarhus Universitet,
ocaprani@cs.au.dk

Sidst opdateret 4.5.13.

Bygning og montering af svingarm og lyssensor

Hent byggevejledningen for svingarmen og byg svingarmen (klik på billedet for at se detaljer):
Åben byggevejledningen, filen svingarm.lxf, i Lego Digital Designer. Under menuen View skiftes til Building guide mode. Nu viser LDD en byggevejledning i 14 trin. Den er lidt rodet, men kig eventuelt på tegningen af svingarmen ovenfor, mens der bygges. Der er desværre ikke mål på de aksler, som skal bruges. I byggevejledningen bruges:
  • en sort 4'er i trin 4,
  • to sorte 10'ere i trin 4/5,
  • en grå 3'er i trin 5,
  • en sort 10'er i trin 8 og
  • en sort 12'er senere i trin 8.
Aksler måles som vist i NXT Brugervejledning side 80:
Monter svingarmen på basen, som vist her (klik på billedet for at se detaljer):
Forbind motoren til port A. Igen skal ledningen monteres, så den ikke forhindre boldene i at komme i kurven.

Hent byggevejledningen for lyssensoren:

Åben byggevejledningen, filen lyssensor.lxf, i Lego Digital Designer. Byg lyssensoren efter byggevejledningen på 8 trin. Den sorte akse er en 10'er. Monter lyssensor på kurven som vist her (klik på billedet for at se detaljer):
Forbind lyssensoren til port 3. Igen skal ledningen monteres, så den ikke forhindrer boldene i at komme i kurven.